全自动上料机属于机电一体化产品，主要包括机械部分、控制部分、动力源、检测部分及执行元件。现有的送料机构，根据控制系统的结构形式，按照控制器的不同，大致可以分成如下几类：
1．用的数控车床软件
法那克和simens等是重要的全国企业象征着；国产a精机操控进行的系統象征着中，成都华北、安徽精机等同样一定程度的国力。专业化精机操控进行的系統显著优点许多，假如精加工操控精度更高、进行的力强、操控进行的系統信得过性强、此外有多次激发的力。仅是高速冲床同样它的片面性性，根据它还都是工位操控，进行的对于简约，但如果选购价额十分的值钱的操控进行的系統操控，进而会在环境资源上一种的浪费，更何况不相同的的上料功能企业相关联不相同的的制造条件，其操控操控进行的系統对上料功能瑜伽动作的操控进行的好难拥有竞争优势。
2．继电管控
继电器内部结构和逻辑控制简单，所以成本低是它的显著特点，也是它被广泛应用的原因。但是它也有明显的不足之处，在制造业普遍追求快、准、高效的现代化生产过程中，设备通常会用到大量数据（开关量等）参与到数控设备自动送料控制系统的程序设计中。例如电磁阀的换位通断、传感器的信号响应、工件的计数、压力值的大小等。使用继电器控制方法会很容易导致接线多而复杂、占据空间大、消耗功耗大。在设计方案付诸实践以后，如果再需要根据实际生产修改或者增加某些功能都十分不便，而且继电器由于结构问题，本身触点数目有限，因此功能的扩展性和灵活性都很难满足要求。其次在继电器控制逻辑的实现仍然依靠传统的相关触点机械动作控制设备，工作频率低，速度低，控制效率自然就很慢，而且触点在长时间工作后还会出现氧化磨损，接触不良，抖动等现象，造成工作不稳定。筛料机
3．单面机把控好
单片机是一种集成芯片，具有体积小、结构紧凑、价格低的特点，被广泛应用于数据高速处理与计算和数据的采集和中央控制。很多设备可以达到整个控制系统完全由单片机中央系统发送脉冲完成动作，特别是多运动控制平台。但在这种方式下，单片机自身的工作负荷就会比较大，同时单片机又处在各种电磁环境的工作现场中，自身抗电磁干扰能力不足，很容易受到外界强烈的干扰，影响控制精度，所以采用单片机进行现场控制和设备控制，提高它的抗强磁干扰能力是设计时必须考虑的问题。中央供料系统
4．PLC调整
PLC控住是在民俗的方式控住器的基础条件上壮大来的有一种新型工业园控住最简略的办法，也是当前业务各种类型主动化送料机公司较惯用的有一种控住最简略的办法，鉴于其代用性强，服务器硬件适应业务能力条件大，控住源程序简略易学，抗干挠业务能力强，使控住软件的设计的及打造的过渡期非常减少，保持的主动软件的运维也非常更方便。只是这样预案有些许缺点，词有比较灵抗逆性相对而言很差，对有差异的业务环保，先要选购出整套可以与工地不符合合的软件的，也许会从而造成过度要的资源共享挥霍。
