全自动上料机归于机电一体化商品，首要包括机械有些、操控有些、动力源、检查有些及履行元件。现有的送料机构，依据操控体系的构造办法，按照操控器的不一样，大致能够分红如下几类：
1．專用的车方机安全体系
法那克和西门子系统等是第一步的知名国产a品牌代表着性；国产a数铣工作标准机制代表着性中，承德华东、西安数铣工作等都有定会的竟争力。专业级数铣工作标准机制自己的优点大多，举个例子工作高精准度就越高、基本的操作的性能强、标准机制稳定可靠性以及安全性强、分着更具多次发掘的性能。都是冲压机都有它的随意性性，主要是因为它仍是源于控点反控，基本的操作的相比简化，比如配用价钱至关珍贵的标准机制反控，不可避免会在资金上是一种种糟蹋，所为不相同的上料功能机购对照不相同的主产标准，其反控标准机制对上料功能的操作的反控基本的操作的比较难更具胜机。
2．继机械控制电脑
继电商里面提高和结构控制详细，之所以直接费用低是它的差异性独具特色，也是它被诸多APP的元素。不过它也是明显的欠缺地方，在营造业遍布理想快、准、极有效率的当代化生厂进程中，专用专用设备经常用到到较多数据统计（转换开关量等）参予到车方机专用专用设备全智能送料机控制网络体系的程序代码设定的概念中。举例说明电滋阀的换位通断、感知器的电磁波卡死、铝件的记数、各种压力值的面积大小等。使用继电商控制法会很详细引发接线图多而繁杂、占据余地大、耗损功耗测试大。在设定的概念计划表付诸生活实行将会，一旦再所需标准生活实行生厂修改只不过添加图片这些做用都相当不便民，并继电商仍然提高肯定，这种接触的面积头总数十分有限，以至于做用的扩张性和轻松性都没办法考虑要求。前者在继电商控制结构的做到还是助推普通的想关接触的面积头机制拉伸动作控制专用专用设备，安全上班速率低，速率低，控制最大功率纯天然就更慢，并接触的面积头在长久安全上班后还有体现脱色损坏，接触的面积缺陷，颤抖等想象，造成安全上班不稳定性高。
3．单面机反控
单面机有的是种整合集成ic，兼具体积大小小、购造狭窄、报价表低的独特的，被多方面应该用于数值稳定解决与来计算和数值的回收利用和平台控制电脑。非常多仪器要能达到全都控制电脑体制恢复由单面机平台体制推送智能完成过程，特备是多的运动控制电脑流通渠道。但在这样最好的办法下，单面机任何的安全工作用电负荷也会价格对比大，一块单面机又身处不同的磁感应学习环境的安全工作当场视频中，任何抗磁感应搅扰可以没有，很简洁遭人受到浓烈的搅扰，影响到控制电脑计算精度，因而利用单面机通过当场视频控制电脑和仪器控制电脑，进展它的抗强磁搅扰可以是设计制作时有必需思维的疑点。
4．PLC超控
PLC控制车是在传统化的次序控制车器的基础条件上做来的新型轻工业控制车方案，也是及时四种拒绝化放卷医疗机构的对比可用的有一种控制车方案，随着其扩展性性强，操作系统适应投资规模大，控制车程度简短易学，抗搅扰就能够强，使全全自动流水线送料机的控制车标准设计制作及开创的周期时间大有就缩短，建立的槽式标准定期检查也无比生活便利。本来类似这些行动计划也会几个贫乏，诸如便捷性相应很差，这对于不似得的活动环镜，难选定出一种彻底删除文件与现场报道相符合合的标准，往往会会型成不用说要的投资糟蹋。
