全自动上料机属于机电一体化产品，主要包括机械部分、控制部分、动力源、检测部分及执行元件。现有的送料机构，根据控制系统的结构形式，按照控制器的不同，大致可以分成如下几类：

 1．专门的的电脑数控机床化

法那克和PLC等是一种般的国际级品牌标志主要；国产车机床车床整体主要中，长沙华东、长沙机床车床等也相应的自我实力。专门机床车床整体的特色更多，举例说明加工厂导致精值高、方法性能强、整体能信性强、时候享有二级开发设计的性能。虽然高速冲床也它的片面性，因为它是隶属于控住点控住，方法相对来说简单化，一旦适用房价10分太贵的整体控住，终将会在自然资源上是一种种白白花费，而且有差异的的给料贷款机构应对有差异的的工作想要，其控住整体对给料動作的控住方法极难具备有特色。

 2．继电商把控

继电器内部结构和逻辑控制简单，所以成本低是它的显著特点，也是它被广泛应用的原因。但是它也有明显的不足之处，在制造业普遍追求快、准、高效的现代化生产过程中，设备通常会用到大量数据（开关量等）参与到数控设备自动送料控制系统的程序设计中。例如电磁阀的换位通断、传感器的信号响应、工件的计数、压力值的大小等。使用继电器控制方法会很容易导致接线多而复杂、占据空间大、消耗功耗大。在设计方案付诸实践以后，如果再需要根据实际生产修改或者增加某些功能都十分不便，而且继电器由于结构问题，本身触点数目有限，因此功能的扩展性和灵活性都很难满足要求。其次在继电器控制逻辑的实现仍然依靠传统的相关触点机械动作控制设备，工作频率低，速度低，控制效率自然就很慢，而且触点在长时间工作后还会出现氧化磨损，接触不良，抖动等现象，造成工作不稳定。筛料机

 3．单面机控住

单片机是一种集成芯片，具有体积小、结构紧凑、价格低的特点，被广泛应用于数据高速处理与计算和数据的采集和中央控制。很多设备可以达到整个控制系统完全由单片机中央系统发送脉冲完成动作，特别是多运动控制平台。但在这种方式下，单片机自身的工作负荷就会比较大，同时单片机又处在各种电磁环境的工作现场中，自身抗电磁干扰能力不足，很容易受到外界强烈的干扰，影响控制精度，所以采用单片机进行现场控制和设备控制，提高它的抗强磁干扰能力是设计时必须考虑的问题。中央供料系统

 4．PLC调节

PLC设定是在传统型的先后顺序设定器的基础理论上进步来的新式轻工业设定步骤步骤，也是现在常见自動化放卷学校很常见的有一种设定步骤步骤，担心其通用的性强，软件配置适应的能力比率大，设定编译程序简约易学，抗干忧的能力强，使设定软件规划及打造的周期时间大大延长，成立的柔软性软件保养也非常简单。可是这类规划当然也有一下不充分，假如利索性相对来说不好，而对有所不同的事情周围环境，好难确定出两套根本与车间符合要求合的软件，通常会有不需要要的教育资源耗费。