以前在医药生产方面药粉的加料仍然需要人工加料，随着国内生产技术的发展成熟国内自20世纪80年代开始规模性应用胶囊充填机以来，其上料方式经过了几个过程：从原来人工爬梯倒料到输送带输送，从桶式提升到正压输送，从真空输送到自动真空输送，另外还有跨层式气控自重输送，其发展表现出上料方式随着时代发展而取得的进步。全自动上料机的结构胶囊充填机所配置上料方式为自动上料。全自动上料机的原理：自动真空上料机工作时，主机工作腔室在 0.03 MPa负压作用下产生高速流动的气流，并通过输送管将周转桶内物料吸入主机工作腔室内，之后吸入的物料利用自重成螺旋状落入胶囊充填机的料斗内。而在真空气源与物料通路上置有进口滤布进行洁净过滤，并伴随着上料过程的同时，附着在滤布上的微粉将利用机械自动抖动予以清理，以防止真空通路受堵。
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